ROS
zenn.dev
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リモートPCの環境構築を行っていきます。 下記の記事の内容と全く同じ感じになると思います。 emanual.robotis.com OS環境 Ubuntu16.04 64bit環境を前提に行います。 ROSインストール Kinetic Kameをインストールします。 インストール方法はROS公式を参考に…
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2021.05.20 現在はWSL2環境にROSをインストールすることをお勧めします。 naonaorange.hatenablog.com 今更感がありますが、WSLを導入していきます。 ここではその手順を載せていきます。 設定でWSLを有効にする。 アプリと機能 -> プログラムと機能 -> Wind…
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nodeが強制的に落ちた時などに、エラー出力で「~/.ros/log/○○○○を見てください」と書かれることが多いです。 そのファイルを探しに行く時に、過去のログファイルもある中から探すとめんどくさいので、 エラーに再現性がある場合は、一度ログファイルをクリア…
ちょっとトピックの送受信間の通信で、バッファみたいなのがあるならその数を調整したいです。調べた所、やっぱりあるみたいですね。ROSのチュートリアルにも書いてありました。C++のチュートリアルではこの行ですね。 ros::Publisher chatter_pub = n.adver…
最近ではcatkinが主流になりましたが、ネットではまだまだrosbuildを使った記事によく当たります。Pythonで書く時に、rosbuildではimport roslibroslib.load_manifest( ... )が必要でしたが、catkinではいらないのでコメントアウトでおｋです。それだけです…
ここを参考にして画像処理のサンプルプログラムを書いたのですが、( 参考というかただのコピペ )cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorial/ConvertingBetweenROSImagesAndOpe…
ROSでKinectのトラッキングをやってみます．インストールなどはここを参考にしてください．openni_tracker - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/openni_trackerそして，次のコマンドを実行していきます．roscoreroslaunch openni_launch openni.launchrosrun open…
