リモートPCのTurtlebot3環境セットアップ

リモートPCの環境構築を行っていきます。
下記の記事の内容と全く同じ感じになると思います。
emanual.robotis.com

OS環境

Ubuntu16.04 64bit環境を前提に行います。

ROSインストール

Kinetic Kameをインストールします。
インストール方法はROS公式を参考にしてください。

wiki.ros.org

Turtlebot3ソフトウェアインストール

次のコマンドを順番に行っていくだけです。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh

sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-python ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-rosserial-client ros-kinetic-rosserial-msgs ros-kinetic-amcl ros-kinetic-map-server ros-kinetic-move-base ros-kinetic-urdf ros-kinetic-xacro ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-rqt-image-view ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-navigation ros-kinetic-interactive-markers

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make

次にTurtlebot3のモデル名の設定を行います。
今回はburgerを使用するので、下記のように設定します。

echo "export TURTLEBOT3_MODEL=burger" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh