2019-02-01から1ヶ月間の記事一覧

RaspberryPi Zero WをOTGで起動する

zenn.dev

rosbridgeとroslibjsを使ってJavascriptでROSのTopicを操作してみる

zenn.dev

Ubuntuでblenoをつかってみる

blenoはJavascriptでBLE通信を行うことができるライブラリです。 blenoはperipheral、nobleはcentral用の機能を提供しています。まずは必要なソフトをインストールします。 sudo apt install bluetooth bluez libbluetooth-dev libudev-dev現時点のNode.jsの…

UbuntuにNode.jsをインストールしてみる

機会があって今回Node.jsをインストールしてみました。 Javascriptをこれまで使ったことがないので、あまりスマートなインストール方法ではないかもしれませんが、 記録として残します。最終的にはnを利用して、Node.jsのバージョン管理できるようにインスト…

ARCoreをサンプル動かしてみる

最近、ARで作りたいものがあるので、ARCoreのサンプルを動かしてみました。といっても下記の記事を見ながらやっただけです。。。 developers.google.comkato-robotics.hatenablog.comまた、下記の記事がいろいろ書いてあって参考になりそうです。 qiita.com…