ROSでKinectのトラッキングをやってみます．インストールなどはここを参考にしてください．openni_tracker - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/openni_trackerそして，次のコマンドを実行していきます．roscoreroslaunch openni_launch openni.launchrosrun open…

Ubuntuではrmの代わりに，trash-cliをapt-getでインストールして使っているので，Cygwinでも利用できるようにしました．ちなみにこれはapt-cygとpipを使ってインストールします．apt-cygが入っていることが前提なので入っていない場合は下の記事などを参考に…

Cygwinでソフトウェアをインストールする際にはインストールする際に利用したsetup.exeを利用するのですが，できればCygwin上のターミナルでコマンドでできるようにしたかったので，apt-cygを導入しました．導入方法を書いていきます．まず，前準備でapt-cyg…