2019-01-01から1年間の記事一覧
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あなたはハリーポッターの世界に行ってみたいと思ったことはありませんか? もし行けたならあなたはどの寮の生徒になるか気になりませんか?そんなあなたに、顔が写っている画像からその人がどの寮の生徒なのかを判断するアプリケーション「ハリーポッター組…
最近tensorflowがv2.0.0になりました。 最近ではクラウドベースの環境もあり、手軽に実行できますが、学習を何回もする場合にはローカルにおいたほうがいいときもあります。今回はGPU版をインストールしていきます。 Setting 今回はUbuntu 18.04 64bitの場合…
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リモートPCの環境構築を行っていきます。 下記の記事の内容と全く同じ感じになると思います。 emanual.robotis.com OS環境 Ubuntu16.04 64bit環境を前提に行います。 ROSインストール Kinetic Kameをインストールします。 インストール方法はROS公式を参考に…
スマホの画面タッチを自動化してくれるモジュールがあります。 今回はこれとarduinoを使って、タッチの自動化を行いました。 www.switch-science.com上記のリレータッチボードはドライバありとドライバなしがありますが、 ドライバありの方がarduinoのGPIOで…
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WSLをインストールするとデフォルトのターミナルが使用できますが、 そのターミナルが低機能で、コマンドプロンプトみたいにフォントが汚いです。。。そこでwslttyというソフトを使うと高機能でフォントもきれいにできます。 インストール方法 githubのrelea…
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blenoはJavascriptでBLE通信を行うことができるライブラリです。 blenoはperipheral、nobleはcentral用の機能を提供しています。まずは必要なソフトをインストールします。 sudo apt install bluetooth bluez libbluetooth-dev libudev-dev現時点のNode.jsの…
機会があって今回Node.jsをインストールしてみました。 Javascriptをこれまで使ったことがないので、あまりスマートなインストール方法ではないかもしれませんが、 記録として残します。最終的にはnを利用して、Node.jsのバージョン管理できるようにインスト…
最近、ARで作りたいものがあるので、ARCoreのサンプルを動かしてみました。といっても下記の記事を見ながらやっただけです。。。 developers.google.comkato-robotics.hatenablog.comまた、下記の記事がいろいろ書いてあって参考になりそうです。 qiita.com…