2019-01-01から1年間の記事一覧

ハリーポッター組分け帽子BOTを作って公開してみた

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C言語で関数の引数に配列を値渡ししたい

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ハリーポッター組み分け帽子BOT V2.0をリリースしました

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ハリーポッター組み分け帽子アプリ制作目次

あなたはハリーポッターの世界に行ってみたいと思ったことはありませんか? もし行けたならあなたはどの寮の生徒になるか気になりませんか?そんなあなたに、顔が写っている画像からその人がどの寮の生徒なのかを判断するアプリケーション「ハリーポッター組…

Ubuntuにtensorflow2-gpu環境を構築する

最近tensorflowがv2.0.0になりました。 最近ではクラウドベースの環境もあり、手軽に実行できますが、学習を何回もする場合にはローカルにおいたほうがいいときもあります。今回はGPU版をインストールしていきます。 Setting 今回はUbuntu 18.04 64bitの場合…

pillowで塗りつぶしのない四角形を描画する

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リモートPCのTurtlebot3環境セットアップ

ROS

リモートPCの環境構築を行っていきます。 下記の記事の内容と全く同じ感じになると思います。 emanual.robotis.com OS環境 Ubuntu16.04 64bit環境を前提に行います。 ROSインストール Kinetic Kameをインストールします。 インストール方法はROS公式を参考に…

リレータッチボードを使って自動でスマホの画面をタッチする

スマホの画面タッチを自動化してくれるモジュールがあります。 今回はこれとarduinoを使って、タッチの自動化を行いました。 www.switch-science.com上記のリレータッチボードはドライバありとドライバなしがありますが、 ドライバありの方がarduinoのGPIOで…

Windows10でターミナルを使っているときに警告音が鳴るのを停止する

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WSLのターミナルにwslttyを使う

WSL

WSLをインストールするとデフォルトのターミナルが使用できますが、 そのターミナルが低機能で、コマンドプロンプトみたいにフォントが汚いです。。。そこでwslttyというソフトを使うと高機能でフォントもきれいにできます。 インストール方法 githubのrelea…

Pythonからdllを呼び出す

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Visual Studioでdllファイルを作成する

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wxpythonを使ったGUIアプリをpyinstallerでexeファイルにしたらエラーで動かない

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pyinstallerでexeファイルを作成する

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wxPythonのGUIデザイナーwxFormBuilderを使ってみる

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RaspberryPi Zero WをOTGで起動する

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rosbridgeとroslibjsを使ってJavascriptでROSのTopicを操作してみる

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Ubuntuでblenoをつかってみる

blenoはJavascriptでBLE通信を行うことができるライブラリです。 blenoはperipheral、nobleはcentral用の機能を提供しています。まずは必要なソフトをインストールします。 sudo apt install bluetooth bluez libbluetooth-dev libudev-dev現時点のNode.jsの…

UbuntuにNode.jsをインストールしてみる

機会があって今回Node.jsをインストールしてみました。 Javascriptをこれまで使ったことがないので、あまりスマートなインストール方法ではないかもしれませんが、 記録として残します。最終的にはnを利用して、Node.jsのバージョン管理できるようにインスト…

ARCoreをサンプル動かしてみる

最近、ARで作りたいものがあるので、ARCoreのサンプルを動かしてみました。といっても下記の記事を見ながらやっただけです。。。 developers.google.comkato-robotics.hatenablog.comまた、下記の記事がいろいろ書いてあって参考になりそうです。 qiita.com…