ROSで~/.ros以下のログファイルを削除
nodeが強制的に落ちた時などに、エラー出力で「~/.ros/log/○○○○を見てください」と書かれることが多いです。
そのファイルを探しに行く時に、過去のログファイルもある中から探すとめんどくさいので、
エラーに再現性がある場合は、一度ログファイルをクリアしてからエラーを発生させるといろいろ探す手間が省けます。
ログをクリアするときにはrmなどで強制的に消しても良いと思うのですが、ROSで専用のコマンドが
あるので、それを使ったほうが安心です。
#ログファイルの容量を確認する rosclean check #ログファイルを削除する rosclean purge