ちょっとトピックの送受信間の通信で、バッファみたいなのがあるならその数を調整したいです。調べた所、やっぱりあるみたいですね。ROSのチュートリアルにも書いてありました。C++のチュートリアルではこの行ですね。 ros::Publisher chatter_pub = n.adver…

最近ではcatkinが主流になりましたが、ネットではまだまだrosbuildを使った記事によく当たります。Pythonで書く時に、rosbuildではimport roslibroslib.load_manifest( ... )が必要でしたが、catkinではいらないのでコメントアウトでおｋです。それだけです…

ここを参考にして画像処理のサンプルプログラムを書いたのですが、( 参考というかただのコピペ )cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorial/ConvertingBetweenROSImagesAndOpe…