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blenoはJavascriptでBLE通信を行うことができるライブラリです。 blenoはperipheral、nobleはcentral用の機能を提供しています。まずは必要なソフトをインストールします。 sudo apt install bluetooth bluez libbluetooth-dev libudev-dev現時点のNode.jsの…
機会があって今回Node.jsをインストールしてみました。 Javascriptをこれまで使ったことがないので、あまりスマートなインストール方法ではないかもしれませんが、 記録として残します。最終的にはnを利用して、Node.jsのバージョン管理できるようにインスト…
最近、ARで作りたいものがあるので、ARCoreのサンプルを動かしてみました。といっても下記の記事を見ながらやっただけです。。。 developers.google.comkato-robotics.hatenablog.comまた、下記の記事がいろいろ書いてあって参考になりそうです。 qiita.com…
ちょっと時間があったので、現時点までに閲覧された回数の多い記事をランキング形式で発表します。 まだ、Hatena blogに移行したばかりですが、過去記事もインポートしているのでこれまでの記事すべての中でランキングをとっています。 コメントも合わせて書…
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2021.05.20 現在はWSL2環境にROSをインストールすることをお勧めします。 naonaorange.hatenablog.com 今更感がありますが、WSLを導入していきます。 ここではその手順を載せていきます。 設定でWSLを有効にする。 アプリと機能 -> プログラムと機能 -> Wind…
Bloggerからはてなブログに移行を考えているので、過去記事も一応はてなに持ってきました。 ぐぐってみるとBlogger => FCブログ =>はてなブログ」とFCブログを介してインポートしている記事がありましたが、 FCブログを持っていないので、移行のためだけに作…
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今までBloggerを利用していましたが、はてなブログに移行を検討しています。 理由としては、BloggerだとプログラムをUPするのにひと手間必要でした。その設定が時々リセットされていまい、再設定が必要な時がありました。 それが煩わしく、移行を検討してい…
nodeが強制的に落ちた時などに、エラー出力で「~/.ros/log/○○○○を見てください」と書かれることが多いです。 そのファイルを探しに行く時に、過去のログファイルもある中から探すとめんどくさいので、 エラーに再現性がある場合は、一度ログファイルをクリア…
タイトル通りでVSCodeでPythonをデバッグしたら下記のようなエラーが出た。デバッグ構成を色々変更しても、解決しないし、ターミナルにシェルが出てきたけど、Pythonプログラムが実行されていない。。。解決方法としては、下記URLにあるように、https://stac…
以前、Ryzen PCを自作しました。http://kowaimononantenai.blogspot.com/2018/08/ryzen-pc.htmlですが、以前書いたように不満は多かったので、マザボ・ケースを交換しました。交換後下のような構成になりました。今回交換したものは赤字にしています。 CPU R…
ページビューが700,000を超えたので、また閲覧数の多い記事を紹介していきます。#前回は300,000の時にやってましたね第1位mp4とm4vの違いhttp://kowaimononantenai.blogspot.com/2012/09/mp4m4v.html100,000、300,000の時も1位だったので、3連覇ですね。前回…
かなり今更ですが、1ヶ月前にRyzen CPUでPC自作しました。ここでは購入したものの型番と感想を書いておきます。今回の自作PCのコンセプトはこんな感じです。 Ryzen !! Deep LearningしたいのでそれなりのGPU(だけど、先々はサーバーに転用するつもりなので、…
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先日、Deep Learningを使ってハリーポッターの組分け帽子を作りました。 http://kowaimononantenai.blogspot.jp/2018/03/deep-learning.html 作ったはいいものの、利用するには環境を構築して、試さなければいけません。。。 ですので、作ったソフト"Sorting…
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Deep Learningで画像を学習させるために、大量の画像が必要ですが、それを1つ1つ手で保存していくととても時間がかかります。ですので、ある言葉に関連のある(ググったら出てくる)画像を自動的に保存するプログラムを使います。Bringだったり、Googleだった…
ホグワーツには"グリフィンドール"、"レイブンクロー"、"ハッフルパフ"、"スリザリン"という4つの寮があり、映画の作品を見てみると、顔だったり雰囲気だったりになんとなく違いがあると思います。誰しも「自分はどの寮に入るのかな？？」と思ったことがあり…
同一PCで複数のPythonのバージョンを使い分ける必要ができてしまったので、調べてみるとpyenvというものがあるそうです。また、pyenv-virtualenvも使うと幸せになれるそうです。簡単に説明すると、以下。 pyenv 同一PC内に複数のバージョンのPythonの共存さ…
