カーネルの選択 Grub をGUIで選択

Ubuntu10.04

GUIでGrubの設定ができるソフトStartUp Managerのインストール
$ sudo apt-get install startupmanager
CUIでしたいときは
/boot/grub/menu.lst
をいじるといいらしい

参考サイト
http://memo.officebrook.net/20081127.html